皮帶輸送機是一種常見的輸送設備，該類型的設備具有結構簡單、壽命長、單位長度造價低、物料輸送能力強、能夠實現遠距輸運等優點，因而被廣泛應用應用在礦山、冶金、水泥、建筑等行業。

皮帶輸送機雖然可以根據不同的分類規則分為不同的類型，但是基本的組成基本相同；主要由傳動滾筒、改向滾筒、托輥、拉緊裝置、清掃器、安全保護裝置等組成。

傳動滾筒：傳動滾筒通常位于皮帶機的機頭側，表面鑄膠并帶有向左/右的人字形或菱形紋路；滾筒的出軸側可以是左側、右側或者雙側出軸；具體的出軸形式需要根據實際的使用需求來定；傳動滾筒通常跟動力源通過機械連接的方式，一起組成皮帶輸送機的驅動裝置，為皮帶機正常運轉提供源源不斷的動力；

改向滾筒：改向滾筒一般位于皮帶機的尾部，表面一般采用光面鑄膠；拉緊裝置一般會和改向滾筒設計在一起。

托輥：根據托輥的功能作用，可以分為槽形上托輥、緩沖托輥、過度托輥、回程托輥、調心托輥等不同種類的托輥；

拉緊裝置：由于皮帶是彈性體，想要保證皮帶機正常運行，需要把皮帶拉緊，使皮帶和滾筒的摩擦力大于運行時的阻力；拉緊裝置主要分重錘拉緊裝置、車式拉緊裝置、螺旋拉緊裝置、以及電動絞車拉緊裝置；可以根據不同的使用需求進行選擇。

清掃器：清掃器大的分頭部清掃器和空段清掃器兩大類；頭部清掃器一般設置在傳動滾筒上，清掃裝置和傳動滾筒上的皮帶相切；空段清掃器一般設置在皮帶的下側，靠近改向滾筒側。

安全保護裝置：一般有跑偏檢測裝置、打滑檢測裝置、拉繩開關、張力檢測裝置、逆止裝置等。